赋得王良登车

御驷在驯心，论衡取喻深。物无不可教，世有足同箴。执靶子渊颂，登车仲任吟。百家通以后，一乘譬垂今。相得泯驽马，诡随耻获禽。辔柔如组执，都过逐风骎。祗谓精神贯，匪从牝牡寻。勋华顺民意，缅治愧难任。